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AGV自动导引车究竟是如何工作的?AGV工作原理?

2022-04-25
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自动化系统有助于提高仓库内的效率、安全性和生产力。自动导引车 (AGV),无需驾驶员或操作员即可在整个自动化系统中承载负载。这些无人驾驶车辆如何安全地在仓库中导航?创新技术为自动导航和障碍物检测提供动...

自动化系统有助于提高仓库内的效率、安全性和生产力。自动导引车 (AGV),无需驾驶员或操作员即可在整个自动化系统中承载负载。这些无人驾驶车辆如何安全地在仓库中导航?创新技术为自动导航和障碍物检测提供动力,使 AGV 能够以精确和一致的方式将负载从 A 点运送到 B 点或 C 点等。车辆在 AGV 系统中究竟是如何工作的?

自动导引车 (AGV)

自动导引车简介

AGV本质上是无人驾驶叉车。与任何其他自动化系统一样,这些车辆通过创建更快的工作流程和释放体力劳动来帮助简化操作。当机器可以在没有员工的情况下通过设施承载负载时,工人可以将时间和精力集中在需要更多熟练劳动力的任务上。此外,精确的导航系统允许 AGV 安全地通过设施,从而消除因人为错误引起的碰撞或其他安全问题。

AGV 的这些优势使其成为在整个生产线中运输材料和货物的宝贵解决方案。 AGV 也非常适合配送中心的存储、检索和拣选任务。

AGV 无人驾驶叉车

AGV导航背后的技术

要了解车辆在 AGV 系统中的工作原理,您必须了解为每辆车提供动力的导航系统。自动引导车辆沿着可预测的常规路径行驶,这意味着它们需要导航系统来帮助它们沿着该路径行驶而不会遇到障碍物或障碍物。为此,AGV 使用各种软件和基于传感器的系统沿其路径精确移动

激光导航

激光导航系统是最流行和最可靠的 AGV 导航技术形式。该系统涉及将反射目标简单地放置在整个设施的固定已知位置。当车辆在整个仓库地板上移动时,AGV 顶部的激光扫描仪会不断搜索这些反射目标。激光闪光灯从目标反射回来并返回车辆的接收器。然后,AGV 使用控制算法来准确计算车辆在仓库地板上的位置。激光测量技术的精度允许极其精确和可重复的操作,并且不受工作环境变化的影响,创建了一个灵活且可扩展的解决方案,可以不断增长并适应未来的客户需求。

激光导航的好处

任何 AGV 系统的目标都是执行与人工叉车相同的任务。为了使这些机器物有所值,它们背后的技术必须精确可靠。激光制导车辆 (LGV) 可为您的设施提供最佳的准确性、灵活性、安全性和速度。

反射目标的使用使 LGV 能够以令人难以置信的精度确定其位置;误差范围只有几英寸。此外,使用反射技术意味着您的 LGV 不受安全结构的约束。这使 LGV 可以更快地在整个设施中移动,从而提高工作流程的速度和效率。

LGV 还提供可靠的性能。因为它们不受地板结构的束缚,所以 LGV 对地板质量不太敏感。如果地板或沿途有不规则或变化,LGV 能够安全地适应和导航。反射技术还可以让您的 LGV 系统快速、轻松且经济地创建新的导航路线。

最后,当您的 LGV 在整个设施中移动时,这些功能结合在一起可以创造更好的产品稳定性。凭借高效、精确和平稳的行驶,LGV 可以在设施周围移动产品和材料,并且将问题或事故降至最低。

AGV自动障碍物检测

导航系统是 AGV 技术的关键部分,但这些车辆也需要可靠的障碍物检测。自动碰撞检测系统是一项必要的安全措施,以确保 AGV 即使在遇到意外障碍物或路径中的其他变化时也能继续按预期运行。最现代的防撞形式是激光障碍物检测。

激光障碍物检测

具有激光障碍物检测功能的 AGV 包含一个安全激光传感器,可检测车辆路径中的行人和障碍物。这些传感器发出的信号覆盖车辆周围的特定区域。当传感器遇到障碍物时,较大的警告区域会告诉车辆减速。当车辆感应到障碍物时,较小的停止字段将停止车辆。

不同大小和形状的场地共同作用,以获得最大的意识和保护。例如,快速行驶的车辆有更大的视野,以便在 AGV 遇到障碍物时给予更好的警告,而慢速行驶的车辆则有较小的视野。

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