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埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启原因分析:此问题主要是由于示教器与控制器之间通讯异常导致。处理方法:1、干扰问题,确认机器人控制柜是否可靠接地;2、控制器与示教器连接盒JB001之间的网线问题,应采用超五类双绞带屏蔽网线;3、示教器电缆问题,若使用的科宝电缆,可直接申请更换KEBA电缆;4、示教器软件版本问题,请确认示教器使用的是否为最新版本(T70Q为2.01a,2018.4),如果不...
埃斯顿机器人示教器黑屏现象描述:关于自主示教器在示教点位的时候,会出现黑屏的问题;在自主示教器里面IF..THEN的语句中,如果插入不正确的指令会直接导致黑屏重启。原因分析:1、超示教器运行内存处理方法:1、重新更新示教器
埃斯顿机器人驱动器报警代码A01指“参数破坏”。原因分析:1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏;2、驱动器损坏。处理方法:1、重新恢复出厂设置操作(Fn001),并重新设置参数;2、更换伺服驱动器;
埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。原因分析:1、模拟量输入通道接线错误,导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器);2、模拟量输入电压过高(超过允许的差分输入电压±10V),导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器)。处理方法:1、模拟量输入接口,正确接线;2、模拟量输入电压,提供允许的差分输入电压;3、更换伺服驱动器
埃斯顿机器人驱动器报警代码A03指“电机超速”。原因分析:1、驱动器参数设置错误:如:电子齿轮比设置不当;2、电机动力电缆相序错误;3、电机编码器异常;4、驱动器异常;5、编码器电缆受干扰; 处理方法:1、检查电子齿轮比——¬规定范围内:输入脉冲频率*电子齿轮比“500kHz;2、如果”500kHz,减小设定速度(系统指令值);3、检查电机动力、编码器电缆;4、确保各轴电机的动力电缆、编码器电缆和...
埃斯顿机器人驱动器报警代码A04指“电机过载”。报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。原因分析:1、伺服电机制动器控制线路问题;2、机器人动力电缆问题;3、驱动参数设置错误;4、伺服电机相位错误;5、轴关节机械负载过大;6、伺服电机动力电缆相序错误;7、驱动器或电机损坏;处理方法:1、观察电机运行负载率,通过Un003观察负载率是否异常,若正常则可能是驱动器损坏、动力电缆问题、机械传动问...
埃斯顿机器人驱动器报警代码A05指“位置偏差计数器溢出”。原因分析:1、位置控制模式下驱动器参数设置错误:如转矩限制值设置过低,导致电机堵转2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差,目标位置不可达;处理方法:1、正确设置驱动器的转矩限制参数值2、检查示教点位的干涉性,避免磕碰、摩擦,避免碰撞;
埃斯顿机器人驱动器报警代码A06指“位置偏差脉冲溢出”。原因分析:1、驱动器参数设置错误:如设置了过小的Pn504,位置偏差脉冲超出了Pn504的设置值;2、伺服刚性差,造成震动,定位抖动大;3、有发生磕碰、摩擦、碰撞;处理方法:1、 Pn504保持默认,或增大Pn504,可以适当降低报警频率;2、 Pn005.2可以屏蔽该报警(0,超差报警不使能;1,超差报警使能;)3、 可以适当调整伺服...
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