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埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？
问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？有哪些可能原因？

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    埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？

    埃斯顿机器人驱动器报警代码A09指“电流检测第二通道有问题”。

    原因分析：1、V相电流过大；2、驱动器故障；

    处理方法：

        1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置；

        2、更换伺服驱动器；


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