机器人安装和连接的安全:
机器人遵照工业环境用机器人安全要求(GB 11291.1-2011/ISO10218-1:2006)进行安全功能方面的设计:
1.运输机器人时,应避免超过指定的高度。
2.如需将机器人起吊,需用钢丝绳钩住吊环,并在操作前,确认吊环没有松动。
3.当使用钢丝绳提升控制柜时,请去除示教器及其支架,以免电缆等钩住其他设备。
4.在搬送机器人前,请移除所有不需要的物体,并清理到安装位置的通道。
5.如果用叉车搬运,控制柜能会倾斜。要防止控制器倾斜,请使用带子将控制器牢牢地同定在叉车上。
6.由于机器人由精密的元器件组成,请保护机器人免受碰撞、冲击。
7.当安装地的总电源开启时,切不可连接控制柜的电源电缆。否则将是极端危险并可导致触电。 连接输入电源电缆时,请务必确定主电源为关断状态。同时为防止输入电源或断路器被误合上, 请在所有的电源单元、断路器上放置清晰的关断标志,表示检查/保养、维修进行中,并用锁定或放置夹头夹住主电源开关。
8.当接线工作完毕时,务必盖上输入电源连接端的盖板。否则将是极端危险的,如果误触到端子 可导致触电事故。
9.请将连接机器人的动力/信号线朿放置在电缆槽内,以防止受到损害。另外请采取措施以免它们受压。